Renesas připravuje RX65N MCU pro nový robotový protokol ROS 2

Konkrétně klient XRCE-DDS ("Micro XRCE-DDS" z eProsima) byla implementována na MCU Renesas 32bit RX65N.

"Robotický operační systém - ROS - je klíčovým rámcem, který poskytuje knihovny a nástroje, které vývojářům umožňují přinést inovace do robotické komunity," uvedla firma. "Byl nový zájem o rozšíření přístupu ROS na vestavěné MCU, což urychluje vývoj servisních robotů. Vývoj ROS 2 se zaměřuje na tyto potřeby. Podpora systému DDS-XRCE umožňuje vývoj softwaru, který řídí senzory a akční členy, které budou zakotveny v koncových bodech systému robotiky, jako jsou sociální zabezpečení, bezpečnostní ochrana, přijímání, čištění a domácí roboty. "

V demonstraci Renesas propojil dvě desky založené na technologii RX65N pomocí DDS-XRCE, senzorovou desku fungující jako oči a uši robota a ovládací desku ovládanou rukama a nohama. Podle softwaru bude software použitý v této demonstraci otevřen v příštím roce.

Podle Stránka GitHub společnosti eProsima:
Micro XRCE-DDS implementuje protokol klient-server, aby umožnil zařízením omezeným prostředkům (klientům zde), aby se zapojili do komunikace DDS - Micro XRCE-DDS Agent (server) umožňuje tuto komunikaci.
Agent Micro Micro XRCE-DDS jedná jménem zákazníků Micro XRCE-DDS a umožňuje jim účastnit se jako vydavatelé a / nebo předplatitelé DDS v globálním datovém prostoru DDS (GDS).
Micro XRCE-DDS poskytuje jak agent, tak i vrstvu rozhraní API, která umožňuje implementaci svých klientů.